教える際の重要ポイント

コードを暗記させない

例えば、

class Motor {
};

を暗記することを目標にしない。重要なのは、

「なぜMotorをクラスにするのか？」

を説明できることである。

public / private / protectedを表面的に教えない

単に、

public = 外から使える
private = 外から使えない

だけで終わらせない。「なぜ内部データを隠す必要があるのか」を説明する。

サンプルの使い方

各回のページの「動かして確かめる」で紹介しているサンプルは、code/examples/に回ごとに1つある（対応表はcode/README.md）。授業中に一緒に動かすためのもので、演習の答えそのものではない。

先に教員が一度書き込んでおくと、演習で手が止まった受講者に「さっき動かしたあれと同じ形」と言える。出力が出ない場合はシリアルの速度（115200）と、書き込み直後のモニタの接続を確認する。

継承を目的化しない

「C++には継承があるから使う」のではなく、

共通するインターフェースがある
        ↓
共通部分を抽象化したい
        ↓
継承を利用する

という順番で考える。

virtualは図で説明する

             Sensor
               │
       ┌───────┴───────┐
       ↓               ↓
      IMU              GPS
       │                │
    update()         update()

そして、

Sensor* sensor = &imu;
sensor->update();

がなぜIMU::update()を呼べるのかを説明する。

つまずきやすい箇所の早見表