20・21章

12週間の授業計画

週ごとの内容と、1回あたりの授業の流れ。

週ごとの計画

週	主な内容	演習	対応する回
1	プログラム・マイコン・開発環境	LED	第0回
2	変数・型・演算子・if	LED / センサ	第1回
3	for・while・switch	状態による制御	第2回
4	関数・スコープ	モータ関数	第3回
5	配列・ポインタ・参照	センサ配列	第4回
6	C++基礎・const・namespace	小規模プログラム	第5回
7	クラス・オブジェクト・コンストラクタ	LEDクラス	第6回
8	ヘッダ・cpp・カプセル化	Motorクラス	第7回 / 第8回
9	enum / enum class・状態管理	RobotState	第9回
10	継承・protected	Sensorクラス	第10回
11	virtual / override / 抽象クラス	IMU / GPS	第11回 / 第12回
12	ポリモーフィズム・設計・最終課題	統合	第13回〜第15回

講師向け

1回あたり以下の構成を基本とする。

① 前回の復習
    ↓
② 新しい概念の説明
    ↓
③ 小さなコード例
    ↓
④ マイコンでの例
    ↓
⑤ 演習
    ↓
⑥ 発展課題
    ↓
⑦ 次回までの課題

講義だけで終わらせず、受講者自身にコードを書かせる。